Pixel6の指紋認証は遅くて不安定でツライのですが、どうやらアップデートで改善されるらしいです。
Pixel6の設定からシステムのアップデートを確認してみると、アップデートが来ていました。
アップデートをして試してみましょう。でも、指紋認証がしやすくなったというのは、セキュリティが甘くなったと言うことなのかな。まあ、Pixel6は最初から指紋認証が甘いという話しがあるけどな。
mineo(マイネオ)
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ポチップ
ポチップ追記（2021年11月18日）
アップデートしてみたら、多少はよくなったような感じです。どうなんでしょう？ 指紋認証に失敗して、PINを入力しなければいけないときがまだあります。
Pixel6の認証は、SmartLockをきちんと設定してあげたら幸せになるかもしれません。